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雷达摄像机联动控制系统其原理是
- 2019-03-06 -

雷达摄像机联动控制系统其原理是

1.首先雷达摄像机联动运用雷达产品开放的SDK包,提取数字化后的地图数据、目标信息等关键数据,通过网络发选给终端控制服务器,服务器完成对软件地图进行虚拟场景像素坐标与真实坐标的对应标定(一般监视点安装的场景较为固定,也可直接导入探测区域的Gs地图)。雷达对海面进行搜索获取周围目标信息,雷达信息处理系统处理时间序列的雷达图象,对图象中的目标回波进行自动识别、跟踪和运动参数解算;受雷达工作体制和工作原理的限制,数据更新速率)2.4s,方位数据精度低于距离数据精度。

2.雷达信息自动处理系统通过集成有高清摄像机、超远距离电动变焦透雾镜头、高精度重型抗风光电转台的前端视频探测、采集设备对目标图像进行采集后编码传输,通过后端软件平台的图像分析算法处理将新进入探测范围的目标进行识别,给出目标的类型:人、车、船,从而将目标类型对应的虚拟图标标定在软件地图上,这时软件地图中所显示的虚拟图标就能显示真实的地理信息位置。对于处于探测区域室内的目标,只要在视频监控系统覆盖的情况下,也能通过视频分析的方式标注在软件地图上。或者通过网络从指挥中心接收目标指示后,将目标的方位、距离等信息以数据包的形式通过串行口发送给视频控制台;以后,当目标有新的数据时重新发送数据包。

3.视频控制台接收到目标数据后,对目标的方位数据进行滤波和预测,使得指向平台能够在水平方向上平滑地跟踪目标;同时,根据目标的距离数据和镜头焦距参数进行调焦数据计算并发送给焦距调整部件执行焦距调整以获得清晰的目标图象;此外,系统根据镜头的安装高度数据和距离数据进行俯仰角计算,其结果同样发送给全向平台;根据上述计算结果,全向平台就能够为视频系统获取目标清晰、稳定的图象提供准确的指向保障。

对于雷达锁定的跟踪目标,系统自动将对应目标的位置坐标输入到远距离光电转台内,该坐标直接对应远距离光电转台的预置点,目标的运动跟踪采用视频分析的方式,由平台软件驱动远距离光电转台进行连续跟踪拍摄,并在软件地图上显示该目标的运动轨迹。同时该运动目标实时图像也将在软件界面中相应显示,雷达摄像机联动,集成了热成像、辅助光源,因此即使在夜间也能获取到相应的目标图像机LR雷达摄像机联动系统的关键技水