基于北斗的紧耦合组合导航系统雷达标校设备的使用人又是谁呢？市场又在哪里呢？

       雷达厂家和雷达使用人实际上均会成为这套系统的需求方，雷达的生产厂家会对自己生产的雷达系统做调试和标定，从国内的雷达厂家来看，一般重大型号的系统标定和检测设备均会针对任务单独提出标定和检测的系统需求，再每完成一次系统标校之后，作为检测计量设备均会被封存留证或者交付，换句话说，从理论上来说，每生产一个大类的新型号雷达，均会使用一套全新的雷达鉴定和标校设备。

       一类是搜索雷达，就是搜索四周的海空地面等目标。另一类是火控雷达，就是搜索到地方目标后，用火控雷达引导火炮或者导弹锁定和攻击目标，最后是环境等辅助雷达，测军舰环境等辅助用途。那么这3类雷达势必都需要使用雷达标校设备标校后才能投入使用。

       那么我们再说一说这套雷达标校系统的核心：基于实时/后处理兼容型组合导航系统。

       在实时阶段，地面固定站会以每秒钟1次的频率向两个移动站播发RTCM3.2或者NovAtelx格式的北斗多频载波相位差分修正数据，两个移动站在接收到这些载波相位差分修正数据后，和本地的北斗板卡、IMU进行联合解算，使得实时本地定位精度可达到25px+1ppm的定位精度，有了厘米级的厘米级位置后，再加上内置的高精度IMU系统进行联合解算，最终可以得到厘米级的xyz三个方向的位置，和αβγ三个轴向的姿态角度，再加上2个移动站之间可以加设实时通讯链路，从而实现实时的数据结果比对，得到相对精度非常高的姿态、位置等结果，再将这个结果和雷达系统自身所输出的目标物的方向、位置、目标物测量姿态等进行比对，从而得出实时的雷达标校结果。

       但有时考虑到雷达标校设备使用现场的复杂的电磁环境，差分修正数据通过数传电台从地面固定站向移动站发送过程中存在丢包的风险，故一般情况下，在实时阶段的基础上，大家都还会增配一个后处理单元，也就是所谓的后处理阶段，在后处理阶段，我们只需要将地面固定站、两个移动站所记录的完整的原始数据在地面的PC段通过Waypoint的IE后处理软件进行处理，由于PC拥有较为强大的CPU，能够运行实时阶段设备自带CPU所不能运行的更强大的数据处理系统，在PC端通过后处理能够得到精度更高、稳定性更强的、更具有说服力的结果、定位精度和姿态测量精度分别可以做到5mm和0.007度。