船舶的动力定位系统从七十年代慢慢发展起來，在海洋技术、科学考察等方面拥有重要的用处。伴随着船舶电力推进的完善和自动控制系统理论的发展，动力定位系统的性能也持续提升。动力定位系统的不断地动力定位系统包含3个子系统：动力装置、推力器系统和动力定位控制系统。动力装置动力装置通常情况下是给整体动力定位系统供应电力的。一般的船舶电站可兼作动力装置，但应符合一些特别要求。输入（船位、控制板、推力器）輸出（船位、推力器系统)推力器系统做为动力定位系统实行部分，常见电机或柴油机驱动的推进器。主推进设备(包含其舵系统)可兼作动力定位系统的推力器，在船舶进入动力定位运营模式时，由动力定位系统的控制板进行控制。为提升定位能力，主推进设备可设计为全旋转推进器，比如Z型推进、SSP推进等。一般各推力器的工作组合应形成橫向、纵向推力及旋转力矩。动力定位控制系统动力定位控制系统包含控制板和测量系统。控制板指的是动力定位系统总的控制部分，一般选用计算机控制的方式。测量系统包含位置参考系统、电罗经、风向风速仪、倾角仪等，检验船舶的船位、艏向、纵倾横倾角等船舶情况，以及风频、风速、流速等环境条件，通过接口输入到控制板中。控制板依据人工输入的船位和艏向，对测量系统供应的数据进行分析和计算，给出推力器的控制代码。

       动力定位控制系统实行的作用可汇总如下所示：

     （1）给出推力器的控制代码。

     （2）检验船舶的船位、艏向等船舶情况。

     （3）检验风频、风速等环境条件。

     （4）接收各类控制指令的人工输入。

     （5）动力定位系统的故障检验及警报。

       动力装置系泊实验动力装置的各组成部分，如发电机、发电机原动机、主配电板等，应符合船舶建造检验的一般要求。另外还应进行下列检验：发电机机组一台发电机机组不投入运作，并联运作其它发电机机组，逐一起动多台功率较大的推力器电机。起动期内引起的电压降不超过16%。